51单片机 序言

发光二极管

进制转化

C51数据类型

电路简单例程

当按下“OPEN/CLOSE”键时，单片机a脚的高电平（一般为3V以上的电压，常用1或H表示）经二极管VD和闭合的按键S2送入b脚，触发单片机内部相应的程序运行，程序运行后从e脚输出低电平（一般为0.3V以下的电压，常用0或L表示），低电平经电阻R3送到PNP型三极管VT2的基极，VT2导通，+5V电压经R1、导通的VT2和R4送到NPN型三极管VT3的基极，VT3导通，于是有电流流过托盘电机（电流途径是：+5V→R1→VT2的发射极→VT2的集电极→接插件的3脚→托盘电机→接插件的4脚→VT3的集电极→VT3的发射极→地），托盘电机运转，通过传动机构将托盘推出机器，当托盘出仓到位后，托盘检测开关S1断开，单片机的c脚变为高电平（出仓过程中S1一直是闭合的，c脚为低电平），内部程序运行，使单片机的e脚变为高电平，三极管VT2、VT3均由导通转为截止，无电流流过托盘电机，电机停转，托盘出仓完成。

在托盘上放好碟片后，再按压一次“OPEN/CLOSE”键，单片机b脚再一次接收到a脚送来的高电平，又触发单片机内部相应的程序运行，程序运行后从d脚输出低电平，低电平经电阻R2送到PNP型三极管VT1的基极，VT1导通，+5V电压经R1、VT1和R5送到NPN型三极管VT4的基极，VT4导通，马上有电流流过托盘电机（电流途径是：+5V→R1→VT1的发射极→VT1的集电极→接插件的4脚→托盘电机→接插件的3脚→VT4的集电极→VT4的发射极→地），由于流过托盘电机的电流反向，故电机反向运转，通过传动机构将托盘收回机器，当托盘入仓到位后，托盘检测开关 S1断开，单片机的 c 脚变为高电平（入仓过程中S1一直是闭合的，c脚为低电平），内部程序运行，使单片机的d脚变为高电平，三极管VT1、VT4均由导通转为截止，无电流流过托盘电机，电机停转，托盘入仓完成。

单片机电路原理图

STC89C51单片机的工作电源为5V，电压允许范围为3.8～5.5V。5V电源的正极接到单片机的正电源脚（VCC、40脚），负极接到单片机的负电源（VSS、20脚）。晶振X、电容C1、C2与单片机时钟脚（XTAL2-18脚、XTAL1-19脚）内部的电路组成时钟振荡电路，产生12MHz时钟信号提供给单片机内部电路，让内部电路有条不紊地按节拍工作。C1、R1构成单片机复位电路，在接通电源的瞬间，C1还未充电，C1两端电压为0V,R1两端电压为5V,5V电压为高电平，它作为复位信号经复位脚（RST、9脚）送入单片机，对内部电路进行复位，使内部电路全部进入初始状态，随着电源对 C1充电，C1上的电压迅速上升，R1两端电压则迅速下降，当C1上充电电压达到5V时充电结束，R1两端电压为0V（低电平），单片机RST脚变为低电平，结束对单片机内部电路的复位，内部电路开始工作，如果单片机RST脚始终为高电平，内部电路则被钳制在初始状态，无法工作。

按键S闭合时，单片机的P1.2脚（3脚）通过S接地（电源负极）,P1.2脚输入为低电平，内部电路检测到该脚电平再执行程序，让P0.3脚（36脚）输出低电平（0V），发光二极管VD导通，有电流流过VD（电流途径是：5V电源正极→R2→VD→单片机的P0.3脚→内部电路→单片机的VSS脚→电源负极）,VD点亮；按键S松开时，单片机的P1.2脚（3脚）变为高电平（5V），内部电路检测到该脚电平再执行程序，让P0.3脚（36脚）输出高电平，发光二极管VD截止（即VD不导通）,VD熄灭。